Будучи крупным российским ученым и выдающимся юристом, Вениамин Яковлев сыграл большую роль в становлении и развитии независимого правосудия, построении правового государства в России. Глубокого уважения и поддержки заслуживают его убеждения относительно путей правового развития общества. В частности, позиция о необходимости расширения полномочий суда присяжных, которую адвокатура широко разделяет.
В начале своей юридической практики Вениамин Фёдорович некоторое время был адвокатом. Возможно, поэтому он всегда уделял большое внимание вопросам адвокатуры. В течение нескольких лет он входил в Научно-консультативный совет ФПА РФ и в Общественно-консультативный Совет ФПА РФ.
Вениамин Фёдорович награжден медалью имени Императора Александра II, учрежденной ФПА РФ. Его заслуги в государственной и научной деятельности отмечены орденом «За заслуги перед Отечеством» I, II и III степеней, медалью имени А.Ф. Кони «За заслуги в российской юриспруденции», золотым почетным знаком «Общественное признание», почетным гражданским орденом Золотой крест «За служение обществу», орденом Русской православной церкви святого благоверного князя Даниила Московского II степени, другими наградами.
Редакция «АГ» выражает соболезнования его родным, близким, друзьям и коллегам.